通用场景描述

Universal Scene Description (OpenUSD)USD常用

皮克斯开源的 3D 场景描述格式，英伟达仿真平台的标准场景格式

USD 是皮克斯动画工作室为电影制作开发、2016 年开源的 3D 场景描述框架，现称 OpenUSD。它不只存模型网格，还能描述材质、灯光、层级结构和物理属性，并支持多个文件分层叠加，便于多人协作修改同一个场景。2023 年皮克斯、苹果、Adobe、Autodesk、英伟达等成立 OpenUSD 联盟（AOUSD）推动标准化。英伟达 Omniverse 和 Isaac Sim 都以 USD 为核心格式，机器人的 URDF 导入后也会转成 USD，仿真资产、数字孪生场景基本以 .usd 文件流通。