Nymeria 数据集

Nymeria: A Massive Collection of Multimodal Egocentric Daily Motion in the Wild进阶

Meta 用 Aria 眼镜加动捕服录制的大规模第一人称日常动作数据集

Nymeria 是 Meta Project Aria 团队发布的第一人称人体动作数据集（ECCV 2024）。264 人在 50 个真实地点做日常活动，共约 300 小时：头戴 Aria 眼镜录第一人称视频、眼动和 IMU，手腕戴 miniAria 腕带，身穿 XSens 惯性动捕服提供全身动作真值，另有观察者拍第三人称视角，并配分层语言描述。它补上了「只凭头戴设备还原整个人在做什么」的数据缺口，可用于全身姿态估计、动作生成和动作识别。协议为 CC BY-NC 4.0（非商用），后续推出增强版 NymeriaPlus。