Objaverse 3D 资产库

艾伦人工智能研究所牵头的超大规模开放 3D 物体模型库

Objaverse 是艾伦人工智能研究所（AI2）牵头发布的开放 3D 物体数据集。2022 年的 1.0 版有 80 多万个带标题和标签的模型；2023 年的 Objaverse-XL 联合多家机构扩到 1000 万个以上，来源包括人工建模、摄影测量和文物扫描。此前 3D 数据规模远小于图像和文本，限制了 3D 视觉与生成模型。在具身智能里它主要作为仿真资产来源，例如 Holodeck 用大语言模型规划房间布局，再从 Objaverse 检索物体填进场景。模型大多只有外形和贴图，放进仿真器前通常要补碰撞体和质量、摩擦等物理参数。

例子Holodeck 根据「一间堆满书的书房」这样的文字描述，从 Objaverse 里检索书架、书桌、台灯等模型，摆进 AI2-THOR 场景供导航和操作训练。

也叫

Objaverse 1.0、Objaverse-XL

相关

仿真资产、Holodeck 语言生成三维环境、ShapeNet 3D 模型库、单图生成3D、PartNet-Mobility 数据集、程序化生成

来源

Objaverse: A Universe of Annotated 3D Objects (arXiv 2212.08051)
Objaverse-XL: A Universe of 10M+ 3D Objects (arXiv 2307.05663)
Holodeck: Language Guided Generation of 3D Embodied AI Environments (arXiv 2312.09067)

信息截至

2023-07