开放世界

Open-world常用

环境不受控、不断冒出训练时没见过的东西，系统仍要正常工作的设定。

开放世界是相对「封闭世界」假设而言的：后者默认测试时出现的类别和场景都在训练范围内。2014 年 Bendale 和 Boult 在视觉识别里正式定义开放世界识别，要求系统能发现未知类别、标为未知，再逐步学会它们。具身智能里这个词用得更宽，泛指走出实验室，进入真实家庭、商店、户外等不受控环境，物体、布局、光照和人的行为都无法提前穷举。Physical Intelligence 2025 年发布的 π0.5 就以开放世界泛化为目标，展示了在全新家庭里收拾厨房、卧室等长程任务。这通常要靠多样化数据和互联网知识迁移来支撑。