OTA 升级

Over-the-Air UpdateOTA常用

通过网络远程给设备更新固件、系统或模型，不用拆机插线。

OTA 升级指设备通过 Wi-Fi、蜂窝网络等无线方式下载并安装新版软件，最早常见于手机和汽车。对机器人来说，更新对象可以是底层固件（驱动板、关节电机里的程序）、上层操作系统，也可以是运动控制策略或大模型权重。它解决的是「机器已经卖出去、散落在各地，怎么持续修 bug、加功能」的问题：不用返厂，也不用工程师上门。做好 OTA 要考虑断电回滚、版本校验和分批推送，否则升级失败可能让机器人无法开机。量产和规模化部署阶段，OTA 能力往往被当作产品是否成熟的标志之一。