永磁同步电机

Permanent Magnet Synchronous MotorPMSM进阶

转子用永磁体、转速和供电频率严格同步的交流电机。

永磁同步电机的转子上装永磁体（多为钕铁硼），定子通三相交流电产生旋转磁场，转子跟着磁场以相同频率转动，所以叫「同步」。它和无刷直流电机结构几乎一样，区别主要在反电动势波形（正弦 vs 梯形）和驱动方式：PMSM 用正弦电流配合磁场定向控制（FOC），力矩更平稳、噪声更小；机器人圈里两者常被混称。PMSM 效率高、功率密度高，但必须有编码器等位置传感器告诉驱动器转子在哪。电动汽车驱动电机、工业伺服电机和大多数机器人关节电机都属于这一类。