物理AI

Physical AI入门必知

能感知、理解物理世界并在其中行动的 AI，如机器人和自动驾驶。

物理 AI 是英伟达大力推广的说法，官方定义为能在物理世界中感知、理解、推理，并执行或协调复杂动作的系统，覆盖机器人、自动驾驶汽车，以及用固定摄像头优化工厂和仓库的「智能空间」。它关注的问题和学术界常说的「具身智能」基本重合，但范围更宽，连只靠固定摄像头、没有身体的「智能空间」也算在内。英伟达给出的开发流程分三步：在数据中心训练模型；在仿真平台 Omniverse 和世界基础模型 Cosmos 里做仿真、生成合成数据；再部署到 Jetson、DRIVE 等端侧计算平台。2025 年 1 月 CES 上发布 Cosmos 时，黄仁勋说「机器人的 ChatGPT 时刻即将到来」。