英伟达三台计算机

NVIDIA Three-Computer Solution (train / simulate / deploy)进阶

英伟达把机器人开发分成训练、仿真、部署三台计算机的方案

「三台计算机」是英伟达推广物理 AI 时的框架，官方博客 2024 年 10 月首发、2025 年 8 月更新。第一台是 DGX，用来训练机器人基础模型，例如后训练 GR00T、Cosmos；第二台是运行在 RTX PRO 服务器上的 Omniverse 和 Cosmos，配合 Isaac Sim、Isaac Lab 做仿真、生成合成数据和测试策略；第三台是装在机器人上的 Jetson AGX Thor，负责实时推理和控制。这个说法把「训练—仿真—部署」串成一条链，每一环都对应英伟达的硬件和软件，理解它有助于看清英伟达在具身智能里的位置：不造整机，而是给所有人提供工具链。