功率密度

Power Density (W/kg)进阶

每千克能输出多少功率，衡量电机和关节「又轻又有劲」

功率密度指单位质量（有时是单位体积）能输出的功率，常用 W/kg。功率等于扭矩乘以转速，所以它和扭矩密度（N·m/kg，只看能出多大力）不同，还考虑能转多快。足式机器人跳跃、奔跑、摔倒起身都要短时大功率，腿又必须轻，所以关节电机追求高功率密度。提升手段包括高性能钕铁硼磁钢、更好的散热（如关节液冷）、更高的母线电压。评价电池时也会看功率密度，要和决定续航的能量密度（Wh/kg）区分开。