扭矩-转速曲线（T-N 曲线）

Torque-Speed Curve进阶

画出电机在各个转速下最多能输出多大力矩的曲线

扭矩-转速曲线横轴是转速、纵轴是力矩，描述电机在给定电压下的输出能力边界。低速时力矩最大，转速升高后，反电动势（电机转动时自己产生的反向电压）抵消掉供电电压，能输入的电流变少，力矩随之下降，到空载转速时降为零。曲线通常分两块：连续工作区，可以长时间运行不过热；峰值区，只能短时间使用。选关节电机时要把任务需要的力矩和速度（比如机器人起跳、快速摆腿）画到这张图上，看是否落在电机能力范围内，并留余量。