Figure Project Go-Big

Project Go-Big进阶

Figure 用大规模人类第一视角视频给人形机器人做预训练的数据计划。

Project Go-Big 是美国人形机器人公司 Figure AI 在 2025 年 9 月 18 日公布的数据计划，目标是为自家 VLA 模型 Helix 建立「互联网规模」的人形预训练数据。Figure 与资产管理公司 Brookfield 合作，后者提供超过 10 万套住宅以及大量办公、物流空间，用来采集人在真实家庭里做事的第一视角视频。Figure 称，Helix 只用人类视频就学会了按语言指令在杂乱的家里导航（从图像和语言直接输出底盘速度指令），并称这是人形机器人第一次只靠人类视频端到端学到这种能力；导航和操作也合进了同一个 Helix 网络。它代表了「用人类视频替代部分遥操作数据」的路线。