微软 Rho-alpha

Rho-alpha (ρα, Microsoft Research robotics model derived from Phi)ρα进阶

微软研究院基于 Phi 视觉语言模型打造、加入触觉感知的首个机器人模型

微软研究院 2026 年 1 月 21 日发布，是微软首个机器人模型，由其 Phi 系列视觉语言模型衍生而来。微软称它为「VLA+」：在视觉-语言-动作模型（看画面、听指令直接输出动作）的基础上，感知上加入触觉，力觉还在开发中；学习上在研究让机器人在使用中根据人的纠正反馈继续适应。它把自然语言指令转成双臂操作的控制信号，训练数据包括真机演示、仿真任务和网络规模的视觉问答数据。发布时在配有触觉传感器的双 UR5e 机械臂和人形机器人上评测，并使用 BusyBox 基准。发布时以研究早期访问计划开放申请，并称之后会上线 Microsoft Foundry。