RoboCup 机器人世界杯

RoboCup进阶

以机器人足球为核心、每年举办的国际机器人竞赛和学术活动

RoboCup 是 1997 年起每年举办的国际机器人竞赛，由 RoboCup 联合会组织，首届在日本名古屋。它的长期目标是：到本世纪中叶，让一支全自主人形机器人足球队按国际足联规则战胜当届世界杯冠军。比赛以机器人足球为主（分人形、标准平台、小型、中型、仿真等组），也有救援、家庭服务 @Home、工业和青少年赛项。它是检验双足行走、多机协作、实时感知决策的公开场所，很多运控和多智能体研究以它为平台。