加速进化 Booster T1

Booster Robotics T1常用

加速进化推出的 1.2 米小尺寸人形机器人，面向开发者和机器人足球

Booster T1 是加速进化（Booster Robotics）推出的小尺寸双足人形机器人，身高约 1.2 米、重约 30 kg，基础版 23 个自由度，可选装夹爪或灵巧手，搭载英伟达 Jetson AGX Orin（最高约 200 TOPS 算力）。官方定位是「专为开发者打造」，开放 SDK，方便做强化学习运控和上层算法研究。它最出名的是机器人足球：2025 年 7 月，清华火神队用 T1 在巴西 RoboCup 世界杯拿下人形成人组冠军。体型小、摔倒损失小、价格比全尺寸人形低，适合高校和实验室做运控与具身研究。