具身智能新手名词表English

瑞芯微 RK3588

Rockchip RK3588进阶

瑞芯微的 8nm 八核 ARM 芯片,带 6 TOPS NPU,常作低成本机器人主控

RK3588 是福州瑞芯微推出的旗舰 SoC(把 CPU、GPU、AI 加速器等集成在一颗芯片上),8nm 工艺,CPU 为 4 个 Cortex-A76 加 4 个 Cortex-A55,GPU 为 Mali-G610,内置 6 TOPS 的 NPU(神经网络加速单元),支持 8K 视频编解码。它被大量开发板和工控主板采用,在机器人里常用作低成本、低功耗的主控或上位机,跑 ROS 2、相机处理和轻量模型推理;模型要先用 RKNN-Toolkit 转换才能跑在 NPU 上。和英伟达 Jetson Orin 比,它便宜省电,但 AI 算力和 CUDA 生态差很多,跑不动大型 VLA。

例子把 YOLO 检测模型用 RKNN-Toolkit 转成 RKNN 格式,部署到 RK3588 开发板的 NPU 上,给小车做实时目标识别。

也叫
RK3588、RK3588S
相关
主控(Onboard Compute Platform)、RKNN-Toolkit(Rockchip RKNN-Toolkit)、神经网络处理器(NPU / BPU)(Neural Processing Unit)、英伟达 Jetson(NVIDIA Jetson)、端侧部署(On-Device / Edge Deployment)、TOPS(每秒万亿次运算)(Tera Operations Per Second)
来源
Rockchip RK3588 - Rockchips.net
CNX Software: Rockchip RK3588 specifications revealed
信息截至
2026-09

在完整名词表里查看 →