RV减速器

Rotate Vector ReducerRV常用

行星齿轮加摆线针轮两级减速的精密减速器，刚性高、承载大。

RV 减速器是一种两级精密减速器：第一级是行星齿轮，第二级是摆线针轮（摆线轮在一圈针齿里偏心滚动，实现大减速比）。它由日本纳博特斯克（Nabtesco）推向工业机器人市场。和谐波减速器相比，RV 体积重量更大，但刚性高、抗冲击、能扛大负载，所以传统工业六轴机器人的腰、肩、肘等重载关节多用 RV，小臂和手腕多用谐波。人形机器人更看重轻量，关节里用得较少，了解它主要是为了看懂工业机器人和减速器产业链。