工业机器人

Industrial Robot常用

用在工厂自动化里、可编程的多关节机械臂等机器人。

按国际机器人联合会（IFR）采用的 ISO 8373 定义，工业机器人是自动控制、可重复编程、至少三个轴可编程的多用途操作机，可以固定安装，也可以装在移动平台上，用于工业自动化。常见形态有六轴机械臂、SCARA、Delta 并联和直角坐标机器人，主要做焊接、喷涂、搬运、装配、码垛。它们大多靠示教或离线编程执行固定轨迹，精度和节拍很高，但换任务要重新编程，这正是具身智能想用学习方法去补的地方。主要厂商有发那科、ABB、库卡、安川，被称为「四大家族」。