SMPL 人体模型

用少量形状和姿态参数生成三维人体网格的参数化人体模型。

SMPL 是德国马普智能系统研究所 Michael Black 团队 2015 年发表的参数化人体模型，从数千个人体扫描中学出。给定形状参数 β（常用 10 维，管高矮胖瘦）和姿态参数 θ（23 个关节的旋转加全局朝向），就能生成一个 6890 个顶点的三角网格，关节弯曲时靠线性混合蒙皮和修正形变保持自然。2019 年的 SMPL-X 并入 MANO 手和 FLAME 脸，共 10475 个顶点。它是人体动作数据的通用格式：AMASS 把 15 个动捕数据集统一成 SMPL 参数，人形机器人做动作重定向也多从 SMPL 动作出发。模型仅限科研免费使用，商用需授权。

例子H2O 先优化 SMPL 的形状参数，让人体骨架比例贴近宇树 H1，再把 AMASS 中约 1 万条 SMPL 动作重定向到 H1，用来训练全身动作跟踪策略。

也叫

SMPL-X、SMPL+H、蒙皮多人线性模型

相关

MANO 手部模型、AMASS 人体动捕数据集、动作重定向、人体网格恢复、人体姿态估计、H2O（人到人形）

来源

SMPL 官方项目页（Max Planck Institute for Intelligent Systems）
Expressive Body Capture: 3D Hands, Face, and Body from a Single Image（SMPL-X，CVPR 2019）
Learning Human-to-Humanoid Real-Time Whole-Body Teleoperation（H2O）