ZED 双目相机

Stereolabs ZED Stereo Camera (ZED 2i / ZED X)进阶

法国 Stereolabs 出的被动双目深度相机系列，常见于移动机器人和数据采集。

ZED 是 Stereolabs 公司的双目相机产品线，靠两个 RGB 镜头做立体匹配测深，不主动投光，因此在室外阳光下也能工作，量程比结构光相机远。ZED 2i 基线 12 cm、USB 连接、内置 IMU、气压计和磁力计，IP66 防护；ZED X 面向机器人，采用全局快门和 GMSL2 接口（车规级相机串行链路，适合接 Jetson），IP67 防护；ZED Mini 基线更短，适合近距离。配套 ZED SDK 提供深度图、点云、视觉惯性定位、目标检测，并有 ROS 2 驱动。具身智能里常用作头部或第三视角相机，也用于遥操作和移动机器人建图。