奥比中光 Gemini 330 系列

奥比中光的双目立体深度相机系列，室内外都能用，常装在机器人上。

Gemini 330 系列是奥比中光（Orbbec）2024 年 4 月 30 日发布的双目立体深度相机，首批为 Gemini 335 和 335L，后续又有 336、336L 以及 GMSL2 接口的 335Lg。它采用主动加被动的混合双目：既能靠环境光做被动匹配，也能用红外投射给弱纹理表面补纹理；深度由自研 MX6800 芯片在相机内算好，USB 一根线供电和传数据，内置 IMU，支持硬件触发同步。335 基线 50 毫米，最佳范围 0.26–3 米；335L 基线 95 毫米，最佳范围 0.25–6 米，IP65 防护；336 加了只透红外的滤光片，适合强光和反光场景。2024 年 6 月接入英伟达 Isaac Perceptor，据奥比中光 2026 年 3 月新闻，荣耀首款人形机器人也用了该系列相机。

例子奥比中光配合英伟达 Isaac Perceptor 的开发套件用 4 台 Gemini 335L 硬件同步，拼出 AMR（自主移动机器人）的 360 度环视深度感知。

也叫

奥比中光 Gemini 335、Gemini 335L、Gemini 336、Gemini 336L、Gemini 335Lg

相关

深度相机、主动双目、双目相机、RealSense 深度相机（D435i / D405）、奥比中光、惯性测量单元

来源

Orbbec Unveils Gemini 330 Series of Stereo Vision 3D Cameras（2024-04-30）
Orbbec Gemini 335 产品页
Orbbec Gemini 335L 产品页

信息截至

2026-03