Sunday Robotics

进阶

ALOHA 和扩散策略作者创办的美国家用机器人公司，产品是 Memo

Sunday Robotics（对外常称 Sunday）总部在美国加州山景城，由两位斯坦福博士创办：CEO Tony Zhao 是 ACT / ALOHA 的作者，CTO 迟宬（Cheng Chi）是扩散策略和 UMI 的作者。公司 2025 年 11 月结束隐身，同时发布家务机器人 Memo、基础模型 ACT-1 和「技能采集手套」。它的核心做法是不靠机器人遥操作采数据，而是让人戴着与机器人手结构一致的手套在真实家庭做家务，再把数据转成机器人能用的训练数据。2026 年 3 月完成 Coatue 领投的 1.65 亿美元 B 轮，估值 11.5 亿美元；计划 2026 年感恩节前向 50 个家庭交付首批测试机，7 月预告了 ACT-2。

例子Memo 用 ACT-1 一个模型完成收拾整张餐桌、把碗碟装进洗碗机的长流程任务，还能在没去过的房子里做。

也叫: Sunday
相关: Sunday Memo、Sunday ACT-1、技能采集手套、无本体采集、ACT、扩散策略
来源: Sunday Raises $165M to Launch First Autonomous Robots by Thanksgiving（GlobeNewswire，2026-03-12）
Sunday Robotics 官网
 ACT-2 Preview: Generalizing Reliability（Sunday blog，2026-07-17）
信息截至: 2026-07