技能采集手套

Sunday Robotics 让人戴着做家务、直接产出机器人训练数据的手套。

技能采集手套是美国家用机器人公司 Sunday Robotics 的数据采集装置，2025 年 11 月随家务机器人 Memo 公开；公司由 ACT/ALOHA 作者 Tony Zhao 和 Diffusion Policy/UMI 作者 Cheng Chi 创办。手套与 Memo 的机械手几何形状和传感器布局相同，人戴着它在家做家务，录下的动作和力数据几乎不用转换就能当机器人数据；剩余的本体差异由 Skill Transform 流程处理，官方称转换成功率约 90%。据报道每只手套成本约 200 美元，一套遥操作设备约 2 万美元。它是无本体采集、采执同构思路的代表。

例子Sunday 称已向「Memory Developers」（在家戴手套录制家务的人）发出数千只手套，据报道数据来自约 500 个家庭，用于训练其基础模型 ACT-1，让 Memo 学洗碗、做咖啡、叠衣服等家务。

也叫

Skill Capture Glove、Sunday 采集手套

相关

Sunday Robotics、Sunday Memo、Sunday ACT-1、无本体采集、采执同构、通用操作接口

来源

Sunday Robotics 官网
Sunday: ACT-1, a robot foundation model trained on zero robot data
Humanoids Daily: Sunday Unveils Memo, a Wheeled Domestic Robot That Learns From $200 Gloves

信息截至

2026-09