群体智能

大量简单个体只按局部规则互动，整体却涌现出智能行为。

群体智能指由许多简单个体组成、没有中央控制的系统所表现出的集体行为：每个个体只感知邻居、遵循简单规则，整体却能自组织出觅食、筑巢、编队等复杂结果，蚁群、蜂群、鸟群、鱼群都是自然界的例子。这个术语由 Beni 和 Wang 在 1989 年研究细胞机器人系统时提出。它催生了蚁群优化、粒子群优化等算法，也发展出群体机器人学：用大量低成本机器人协作完成搜索、覆盖、搬运、编队等任务，优点是容易扩展，个别机器人损坏也不影响整体。它和多机器人协作、多智能体强化学习关系密切。

例子哈佛大学 2014 年在《Science》发表的 Kilobot 实验：1024 台直径只有几厘米的小机器人只靠红外和邻居通信，就自组装成五角星、字母 K 等形状。

也叫

集群智能、群智能、Collective Intelligence、群体机器人（Swarm Robotics）

相关

多机器人协作、多智能体强化学习、涌现能力、多智能体路径规划、无人机（空中机器人）

来源

Swarm intelligence - Wikipedia
A self-organizing thousand-robot swarm (Harvard SEAS, 2014)