无人机（空中机器人）

UAV / Aerial Robot (Drone)UAV进阶

机上没有飞行员、靠遥控或自主飞行的飞行器，是会飞的机器人

无人机（UAV，Unmanned Aerial Vehicle）指机上没有飞行员的飞行器，可以遥控，也可以自主飞行。常见形态有多旋翼（四旋翼等，能垂直起降和悬停，最常见）、固定翼（航程长、续航久）和直升机式。在机器人学里，它被当作「空中机器人」：同样要做状态估计、建图、路径规划和控制，只是运动发生在三维空间、对重量和能耗特别敏感。和具身智能相关的方向包括空中视觉语言导航（听指令飞到目标）、带机械臂的空中操作、多机集群协作。开源飞控 PX4、ArduPilot 是研究常用的软件基础，消费级市场以大疆为代表。