它石智航 AWE

AWE (AI World Engine, TARS Robotics; AWE 3.0 / 3.5)AWE进阶

它石智航的通用具身基座模型，主打用大规模人类操作数据训练。

AWE 是上海具身智能公司它石智航（TARS Robotics，据报道 2025 年 2 月成立）的通用具身基座模型，官方称采用自研的 AI World Engine 架构。2026 年 3 月 14 日公司发布 AWE 3.0，宣传重点有三：用自家 WIYH 人类操作数据集训练（公司称超百万小时）；在「隐空间」（压缩后的潜在表示空间）里生成动作，称抖动降低超 45%；加入高密度触觉感知。2026 年 7 月 WAIC 上 AWE 获 SAIL 之星，展台由 AWE 3.5 驱动机器人做线束装配。它代表国内「以人类数据为主」的一条路线，但目前没有公开论文，上述数字都来自公司发布。