路线之争

Technical Route Debate常用

业内对「具身智能该用哪种技术方案」尚无定论的分歧

具身智能还没有像大语言模型那样收敛出公认的做法，行业里常把几组对立方案称为「路线之争」：端到端 VLA（视觉-语言-动作模型）还是大脑-小脑分层架构；真机数据为主还是仿真/人类视频数据为主；VLA 还是世界模型；人形还是轮式等非人形本体。了解这些分歧，有助于读懂各家公司的技术取舍和宣传口径，它们往往就是公司押注方向的体现。