形态之争

Form-Factor Debate (humanoid vs. non-humanoid, wheeled vs. legged)常用

通用机器人该做成人形还是别的样子、用腿还是用轮子的争论。

具身智能行业围绕机器人本体长什么样的长期争论，主要有两组。一是人形还是非人形：支持人形的一方认为人类的环境、工具和数据（人类视频、动作捕捉）都是按人的身体来的，人形可以直接复用；反对方认为双足不稳、成本高，很多任务用机械臂加移动底盘就够。二是轮式还是足式：轮式在平地上更快、更省电、更稳，足式能上下楼梯、跨越障碍。折中方案有轮式人形机器人（下半身轮式底盘、上半身双臂）和轮足机器人。争论背后是成本、可靠性和目标场景的取舍，目前没有定论，不少公司同时推出多种形态。