同步带传动

Timing Belt Drive进阶

用带齿的皮带和齿轮啮合来传递转动，不打滑

同步带传动是在皮带内侧做出齿，和带齿的带轮啮合，把一个轴的转动传到另一个轴。普通平皮带靠摩擦传力，会打滑；同步带靠齿啮合，转速比固定，所以叫「同步」。它重量轻、噪声小、不用润滑，还能顺便做一点减速（两个带轮大小不同）。在机器人里，它常用来把电机放到离关节远的位置，比如把电机挪到靠近身体的地方以减小腿或手臂末端的惯量，也用在直线模组和桌面机械臂上。缺点是皮带有弹性，刚度不如齿轮，长期使用会松弛，需要张紧。