工具快换盘

Tool Changer进阶

让机械臂几秒内自动换上不同末端工具的接口装置

工具快换盘装在机械臂法兰和末端工具之间，分两半：主侧固定在机械臂上，工具侧装在每个工具上。机械臂把主侧对准工具侧，靠气动或电动锁紧机构扣上，同时接通气路、电信号和通信，就完成了换工具。它解决的是「一台机械臂只装一个夹爪」的限制：同一台臂可以一会儿用吸盘搬箱子，一会儿换二指夹爪装配，一会儿换螺丝刀。工业产线上很常见；在具身智能里，它也用在需要多种工具的移动操作和实验平台上。主要厂商有 ATI、Schunk 等。