丰田研究院

Toyota Research InstituteTRI常用

丰田汽车在美国设立的 AI 与机器人研究机构，扩散策略和大行为模型的推动者。

丰田汽车 2016 年在美国设立的研究机构，总部在加州洛斯阿尔托斯，另在马萨诸塞州剑桥设点，创始 CEO 是前 DARPA 官员、机器人学者吉尔·普拉特，丰田当时承诺五年投入 10 亿美元。方向包括自动驾驶、材料和机器人。机器人方面，TRI 参与提出的扩散策略（2023，与哥伦比亚大学等合作）让用扩散模型生成动作成为主流做法；之后主推大行为模型（用大量多任务示教训练的通用操作策略），2024 年 10 月与波士顿动力合作把它用到电动版 Atlas 上。它也参与了 OpenVLA 及其底座 Prismatic VLM。