Ubuntu

Ubuntu Linux常用

Canonical 公司维护的 Linux 发行版，机器人开发的默认操作系统

Ubuntu 是英国 Canonical 公司维护的开源 Linux 发行版，2004 年首发，每两年在 4 月发布一个长期支持（LTS）版本。它是机器人开发事实上的标准系统：ROS 2 每个发行版都绑定一个 Ubuntu LTS（如 Humble 对应 22.04，Jazzy 对应 24.04），英伟达 Jetson 的 JetPack 系统也基于 Ubuntu，Isaac Sim、多数 GPU 训练服务器同样以它为主要支持平台。新手装环境时最常见的坑就是 Ubuntu 版本和 ROS 版本不匹配。