产业链上中下游

Upstream / Midstream / Downstream of the Industry Chain入门必知

按生产顺序把行业分成零部件、整机、应用三段的说法。

在具身智能和人形机器人行业里，上游指核心零部件和基础软硬件，如减速器、电机、丝杠、传感器、芯片、灵巧手；中游指本体厂商，把零部件集成成整机并配上控制和模型；下游指应用场景和客户，如汽车工厂、物流、商用服务、科研教育。券商研报、政策文件和投资新闻常按这三段分析利润在哪、哪里被「卡脖子」。对新人来说，这个框架能帮你快速定位一家公司：做关节模组的偏上游，造整机的是中游，给工厂等客户做场景方案集成和运营服务的偏下游。