4D重建

4D Reconstruction (Dynamic Scene Reconstruction)进阶

重建会动的三维场景：三维几何加上它随时间的变化。

4D 重建指从视频（单目或多视角）恢复随时间变化的三维场景，第四维是时间：既要知道场景长什么样，也要知道人、手和物体在每一时刻的形状与位置。NeRF、3D 高斯泼溅等静态重建默认场景不动，遇到运动物体会出现重影。一类做法是逐场景优化，如 Dynamic 3D Gaussians 让高斯点随时间移动旋转，4D Gaussian Splatting（CVPR 2024）用形变场预测每个时刻高斯的位移，在 RTX 3090 上以 82 FPS 渲染 800×800 画面；另一类是前馈式，如 MonST3R（ICLR 2025）把静态重建模型 DUSt3R 扩展到动态视频，逐帧直接输出点图。具身智能里，它用于从人类视频恢复手物交互的三维运动、构建可回放的数字孪生。