Agility Digit 人形机器人

Agility Robotics Digit (incl. Digit 5)Digit常用

Agility Robotics 的反关节双足人形机器人，主打仓储物流中搬运料箱

Digit 是美国 Agility Robotics 研发的双足人形机器人，腿部沿用前代 Cassie 的反关节设计（像鸟腿，膝盖向后弯），上身有双臂和简化的末端执行器，主要在仓库里搬运料箱（塑料周转箱）。上一代 Digit 身高约 1.75 米、负载约 16 kg，已在 GXO 等物流企业按「机器人即服务」付费部署，公司还建了 RoboFab 工厂生产。2026 年 9 月 15 日发布的第五代 Digit 5 主打「协作安全」：用多种传感器和独立安全控制器监测周围的人，靠近到不安全距离时自动避让或停止，目标是不设安全围栏也能和工人同场作业；官方称截至 2026 年 5 月多年期订单已超 3 亿美元，2027 年上半年开始早期交付、年底全面供货。