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02机器人类型与代表产品

认识机器人长什么样：从机械臂到人形的各种形态，以及市面上的代表型号。 · 179 条

  1. 2.1机械臂家族10
  2. 2.2轮子、腿与移动操作9
  3. 2.3人形机器人的几种形态6
  4. 2.4按用途分类与其他形态9
  5. 2.5科研常用机械臂20
  6. 2.6双臂与移动操作平台15
  7. 2.7海外人形机器人40
  8. 2.8海外四足及其他8
  9. 2.9国内人形机器人47
  10. 2.10国内四足及其他15

2.1机械臂家族

从最常见的机器人讲起：一条机械臂，以及它在工厂、实验室和桌面上的几种变体。

2.2轮子、腿与移动操作

机械臂只能待在原地；这节看机器人怎么移动：轮子、腿，以及带臂的移动操作。

2.3人形机器人的几种形态

双足再配上躯干和双臂就是人形；按身高、下半身和外观，人形又分几种。

2.4按用途分类与其他形态

前面按长相分，这节按用途分：工业之外的服务、特种，再补上飞行、仿生和软体。

2.5科研常用机械臂

形态讲完，开始认具体型号：先看论文里最常见的几款机械臂，再看同类其他选择。

2.6双臂与移动操作平台

用上一节的臂搭成平台：双臂遥操作、科研移动底盘，以及底盘加臂的移动操作。

2.7海外人形机器人

代表产品先看海外人形：从 ASIMO 到明星公司，再看新秀、家用、经典与开源。

2.8海外四足及其他

海外人形之外：波士顿动力等公司的四足机器人，以及仓储、手术等专用机器人。

2.9国内人形机器人

回到国内人形：先看宇树、智元等头部公司，再看国家队、跨界玩家和各家新势力。

2.10国内四足及其他

最后是国产四足：以宇树从 A1、Go2 到 B2 的机器狗为主线，再看其他几家。

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