星尘智能

Astribot常用

做绳驱 AI 机器人 Astribot S1 的深圳公司

星尘智能（Astribot）2022 年 12 月成立于深圳。创始人兼 CEO 来杰曾任百度小度机器人团队负责人，后加入腾讯 Robotics X 实验室，是早期核心成员。代表产品 Astribot S1 是轮式双臂人形机器人，关节用绳驱（腱绳驱动，用绳索把电机的力传到关节），好处是手臂轻、动作快、碰到人更安全、成本更低。公司强调本体、遥操作、模型全栈自研，S1 发布时展示过开瓶、削黄瓜、写书法等自主家务操作。投资方包括蚂蚁集团、锦秋基金等；2026 年 6 月宣布 3 个月内完成三轮 B 轮系列融资、累计超 10 亿元，估值超 100 亿元。