星尘智能 Astribot S1

Astribot S1进阶

星尘智能的轮式双臂人形机器人，以绳驱传动和快速灵巧的家务演示出名。

Astribot S1 由深圳星尘智能（Astribot）研发，2024 年 4 月发布演示视频，同年在北京世界机器人大会公开亮相。形态是全向轮底盘加上半身人形：双臂各 7 自由度，加躯干和头部，全身二十多个自由度。它的特点是用绳驱（腱绳）传动，手臂又快又轻，据报道末端最高速度约 10 m/s、单臂负载约 5–10 kg（不同来源口径不一）。官方视频展示了叠衣、倒酒、颠锅、收纳等原速家务，多数动作靠遥操作采集数据后做模仿学习。它代表了「不用腿、先把上半身操作做好」的轮式人形路线。