轮式人形机器人

上半身像人（双臂、头、躯干），下半身换成轮式底盘的机器人

轮式人形机器人保留人形的上半身——头部相机、两条手臂、常带可升降或弯折的腰部——下半身用轮式移动底盘代替双腿。放弃双足行走，换来的是稳定、省电、成本低、控制简单，不怕摔倒，也方便长时间干活；代价是上不了楼梯、过不了复杂地形。它主要瞄准工厂、仓储、商超、家庭等平地场景里的操作任务，是国内具身智能公司的主流形态之一，代表有银河通用 Galbot G1、智元远征 A2-W、星海图 R1、星尘智能 Astribot S1，以及 1X 早期的 EVE。

例子银河通用 Galbot G1 在药店里用轮式底盘移动到货架前，升降腰部，用双臂从高处货架取药。

也叫

轮臂机器人、轮式双臂机器人、轮式人形、Wheeled Dual-arm Robot

相关

人形机器人(Humanoid Robot)、复合机器人(Mobile Manipulator)、移动底盘(Mobile Base / Chassis)、银河通用 Galbot G1(Galbot G1)、星海图 R1(Galaxea R1)、形态之争(Form-Factor Debate (humanoid vs. non-humanoid, wheeled vs. legged))

来源

Galbot G1 Specs & Price (Humanoid.guide)
1X Technologies - Wikipedia