CAD 建模软件（SolidWorks / Onshape / Fusion 360）

画机械零件和整机三维模型的软件，机器人结构设计的起点

CAD（计算机辅助设计）软件用来画零件和装配体的三维模型。机器人领域常见三款：达索系统的 SolidWorks（桌面端，工业界用得最多）、PTC 的 Onshape（浏览器里运行的云端 CAD，方便协作）、Autodesk 的 Fusion 360。不同软件之间交换模型一般用 STEP 格式，这是一种通用的中性三维文件格式。对具身智能来说，CAD 模型是做仿真的源头：用插件把装配体导出成 URDF 或 MJCF（描述连杆、关节、质量的机器人模型文件），再配上网格文件，就能放进 MuJoCo、Isaac Sim 里跑。

例子用 onshape-to-robot 把 Onshape 里画好的开源机械臂装配体直接导出成 URDF，再加载进仿真器。

也叫

计算机辅助设计、SolidWorks、Onshape、Fusion 360、STEP 文件

相关

统一机器人描述格式、SolidWorks 转 URDF 插件、onshape-to-robot、网格文件、MJCF、3D 打印（FDM / 光固化）

来源

Onshape 官网
SolidWorks 官网