达妙科技

深圳关节电机厂商，DM-J4310 是学生和开源机器人常用的小关节

深圳市达妙科技有限公司 2019 年成立，位于深圳南山大学城创业园，做机器人用的一体化关节电机、轮毂电机和云台电机，以及 DM40–DM100 系列电机驱动器和开发板。代表产品 DM-J4310-2EC 把无刷电机、减速器、驱动器和双编码器集成在一起，走 CAN 总线，支持 MIT 模式（同时下发位置、速度、刚度、阻尼和前馈力矩）。它价格低、接线简单，常见于机器狗、机械臂、仿生机器人和机器人竞赛，也是很多开源人形、开源机械臂在小负载关节上的选择。

例子不少开源双臂和小型人形的手腕、头部关节直接用 DM-J4310，通过 CAN 发 MIT 模式指令控制。

也叫

达妙

相关

达妙 DM-J4310 关节电机、关节模组(Joint Actuator Module)、MIT 模式(MIT Mode (MIT Cheetah-style Joint Motor Command))、CAN 总线(Controller Area Network / CAN with Flexible Data-Rate)、开源硬件(Open-source Hardware)

来源

达妙科技官网
DM-J4310-2EC 产品页

信息截至

2025