Shadow DEX-EE 灵巧手

DEX-EE (Shadow Robot × Google DeepMind)进阶

Shadow Robot 与谷歌 DeepMind 合作研发的三指耐用型科研灵巧手

DEX-EE 是英国 Shadow Robot 公司应谷歌 DeepMind 机器人团队的需求、历时约五年迭代出的灵巧手。它不追求长得像人手：三根手指、每指 4 个自由度共 12 个，整手比人手大约一半，重约 4.1 kg。设计重点是「经得起摔打」和「感觉灵敏」，因为强化学习要在真机上反复试错，普通灵巧手很容易被撞坏。每根手指的指尖装有上百个触觉单元的光学触觉传感器，指节上也有多维触觉，另外还有位置、力和 IMU 数据高速回传。之后推出的 DEX-EE Chiral 把第三指下移到侧面，像人的拇指一样与其他手指对置，更方便人类遥操作和模仿学习，有左手、右手和双手套装。