EgoVerse 数据集

EgoVerse进阶

高校和企业共建、持续扩充的机器人学习用第一人称人类演示数据平台。

由佐治亚理工 Danfei Xu 团队牵头，联合斯坦福、UCSD、ETH 苏黎世等高校和 Meta、Scale AI、光轮智能等企业共建的开放数据集与平台，2026 年 4 月发布论文。论文版本含 1362 小时、约 8 万条人类演示，覆盖 1965 个任务、240 个场景、2087 名演示者；官网称它是持续增长的数据集，当前版本约 4000 小时。数据统一格式，附相机位姿、头部 3D 跟踪和稠密语言标注。论文在多个实验室、多种机器人上用统一流程做人到机器人的迁移实验，结论是人类数据越多策略通常越好，但前提是人类数据要和机器人要学的任务对得上。