Xperience-10M 数据集

Xperience-10M (Ropedia)进阶

Ropedia 发布的 1 万小时第一人称多模态人类经验数据集，面向具身智能。

物理 AI 数据公司 Ropedia 的开源数据集，据官方博客 2026 年 3 月发布在 Hugging Face。数据由人头戴多相机设备在真实生活中录制，名字里的 10M 指 1000 万段「经验」（一次完整交互），总时长 1 万小时。每段同步记录 6 路视频（4 路鱼眼、2 路双目）、音频、双目深度、相机位姿与 SLAM 轨迹、手部动捕、全身动捕、IMU，以及任务、子任务、动作、交互、物体多层语言标注，共约 28.8 亿帧 RGB、总量约 1 PB，官方称是带结构化 3D/4D 标注的最大第一人称数据集。可用于世界模型、机器人学习、第一人称感知等的预训练。仅限研究和非商业用途，需申请审核并签协议才能下载，商用数据另有企业版。