具身认知

Embodied Cognition进阶

认为思维离不开身体及身体与环境互动的认知科学观点。

具身认知是认知科学和心灵哲学中的一类理论，主张思维不只是大脑里的符号运算，而是由身体的形态、感觉运动能力以及身体与环境的互动共同塑造。思想源头可追溯到梅洛-庞蒂等人的现象学；1991 年 Varela、Thompson、Rosch 合著的《具身心智》（The Embodied Mind）把它系统化，Lakoff 与 Johnson 则从语言角度论证抽象概念来自身体经验。它对机器人学影响很直接：Rodney Brooks 放弃「先建完整世界模型再规划」的做法，让传感器直接驱动行为，主张世界本身就是最好的模型；Rolf Pfeifer 等人也认为真正的智能需要有感觉运动能力的身体。今天「具身智能」的说法就源于这一脉络，它为「智能要在与物理世界的交互中形成」提供了理论依据。