Everyday Robots

Everyday Robots (Alphabet X)进阶

谷歌母公司 Alphabet 旗下 X 实验室的通用机器人项目，2023 年关闭

Alphabet 旗下「登月工厂」X 孵化的通用机器人项目，目标是让机器人在家庭、办公室这类非结构化环境里自己学会各种任务，而不是逐条编程。团队自研了一款轮式单臂移动操作机器人，曾在谷歌办公室里批量部署，用来擦桌子、分拣垃圾、开门，并在云端仿真里大规模训练。它最大的影响在学术上：和谷歌研究院合作的 SayCan、RT-1 等工作都用这批机器人采数据和做实验，RT-1 数据后来并入 Open X-Embodiment。2023 年初 Alphabet 裁员时项目结束，部分人员和技术并入谷歌的机器人研究（后归入 Google DeepMind）。