Everyday Robots 移动机械臂

谷歌 RT-1、SayCan 等工作用的单臂轮式移动机器人。

这是 Alphabet X 孵化的 Everyday Robots 团队造的轮式移动操作机器人：底部是移动底盘，上面一条 7 自由度机械臂、二指夹爪，头部集成相机等传感器。团队曾让一百多台这种机器人在谷歌办公室里擦桌子、分拣垃圾、开门。它是谷歌机器人学习论文的主力平台，SayCan、RT-1、RT-2 都在它上面做实验，其中 RT-1 用 13 台机器人在 17 个月里采了约 13 万条演示。2023 年 2 月，随 Alphabet 年初的裁员该项目被关闭，部分团队和技术并入谷歌研究院的机器人项目。这款机器人没有商业化，但它采集的数据（RT-1 数据集）被纳入 Open X-Embodiment，影响至今。

例子SayCan 演示中，它听到「我把饮料洒了」后，规划出找海绵、拿过来的步骤，并在厨房里执行。

也叫

RT-1 所用机器人、谷歌移动机械臂

相关

Everyday Robots(Everyday Robots (Alphabet X))、复合机器人(Mobile Manipulator)、RT-1(RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale)、SayCan(SayCan (Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances))、RT-1 数据集(RT-1 Robot Action Dataset (Fractal))、谷歌 DeepMind(Google DeepMind)

来源

Alphabet closes Everyday Robots among layoffs - The Robot Report
RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale (arXiv)

信息截至

2023-02