Rethink Robotics

进阶

做出 Baxter、Sawyer 的协作机器人先驱，几经关停重启后已停止运营。

Rethink Robotics 2008 年以 Heartland Robotics 之名在波士顿成立，创始人是 iRobot 联合创始人、MIT 教授 Rodney Brooks 和 Ann Whittaker。它 2012 年推出双臂机器人 Baxter、2015 年推出单臂 Sawyer，主打低价、可拖动示教、碰到人会「软」的协作机器人，也因研究版流行成为 2010 年代机器人学习实验室的常用平台。商业上销量不及预期，2018 年 10 月停止运营并出售资产，德国 HAHN 集团买下专利、商标和 Intera 软件继续卖 Sawyer。HAHN 旗下的 Rethink Robotics GmbH 2024 年 8 月关闭，同年 9 月新公司重启并推出新品，但 2025 年又停止运营。

例子Meta-World 仿真基准里的机械臂模型就是 Sawyer。

也叫: Heartland Robotics
相关: Baxter 双臂机器人、Sawyer 机械臂、协作机器人、拖动示教、串联弹性驱动器
来源: Rethink Robotics - Wikipedia
信息截至: 2025