流体仿真

用数值方法在计算机里模拟水、烟等流体怎么流动、怎么受力。

流体仿真指用计算机近似求解描述流体运动的方程（通常是纳维-斯托克斯方程），算出液体、气体的速度和压力随时间怎么变。追求科学精度的一支叫计算流体力学（CFD），用于飞机、管道等工程设计；图形学和机器人仿真更看重速度和看起来合理。常见做法分三类：网格法（欧拉法，在固定格子上记录流速）、粒子法（拉格朗日法，如光滑粒子流体动力学 SPH，把流体看成一大群粒子），以及两者结合的 FLIP、物质点法等。具身智能里，倒水、端汤、清理洒出的液体等任务都需要它；由于粒子数量多、还要和机械臂、容器耦合，计算量远大于刚体仿真，往往要在精度和速度之间取舍。

例子SoftGym 基准中的 PourWater（把水全部倒进目标杯子）和 TransportWater（端着一杯水移到目标位置且不洒）任务；Genesis 用 SPH 求解器模拟液体。

也叫

流体模拟、液体仿真

相关

光滑粒子流体动力学、物质点法、基于位置的动力学、软体仿真、SoftGym、Genesis

来源

Fluid animation - Wikipedia
SoftGym project page
Genesis Documentation: What is Genesis