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Galaxea AI入门必知

北京具身智能公司，做轮式双臂机器人 R1 和开源 G0 模型

2023 年 9 月在北京成立，走「整机+智能」路线，同时做机器人本体和基础模型；官网称核心团队有自动驾驶量产经验，据报道 CEO 为高继扬，联合创始人包括清华大学交叉信息研究院的学者。硬件有 R1 系列轮式双臂机器人（R1、R1 Pro、R1 Lite）和 A1 机械臂，官网称客户包括斯坦福、Physical Intelligence 等近百家机构。模型方面，2025 年 8 月底发布快慢双系统模型 G0 并开源，同时开源约 500 小时、10 万条轨迹的星海图开放世界数据集；之后又发布 G0Plus（2026 年 1 月）和 G0.5（2026 年 6 月）。官网披露 2025 年 2 月完成近 3 亿元 A 轮融资，由蚂蚁集团领投。