清华大学交叉信息研究院（清华叉院）

Tsinghua University Institute for Interdisciplinary Information SciencesIIIS常用

姚期智领导的清华研究院，国内具身智能人才和创业公司的集中地之一。

清华大学交叉信息研究院 2011 年成立，由图灵奖得主姚期智领导；他 2005 年开办的计算机科学实验班「姚班」也归这里。研究和教学覆盖计算机科学、量子信息和人工智能。近几年它是国内具身智能的重要来源：院内多位年轻教师做机器人学习、强化学习和自动驾驶，发表了 3D 扩散策略（DP3）等工作；星动纪元、星海图、千寻智能等具身公司的创始团队里都有叉院教师。论文单位写 Tsinghua IIIS 指的就是这里。